Mappa balneare per fermarsi nel posto giusto Pesaro, racchiusa fra due colli, è sul mare Adriatico. La mappa balneare della città è suddivisa in quattro zone: spiaggia di levante, di ponente, baia Flaminia, spiaggia libera. Levante e ponente sono i litorali serviti da bagni attrezzati e da gran parte delle strutture ricettive. Baia Flaminia, a ridosso del colle San Bartolo, è l'appendice Nord della città, anch'essa dotata di hotel e bagni. Ampie spiagge libere si aprono verso Sud, sotto il colle Ardizio, che si affaccia sul mare con la sua luminosa dorsale verde.

Caratteristiche di tutto il litorale sono la sabbia finissima, i bassi fondali e le scogliere che lo tratteggiano da colle a colle. In estate è possibile imbarcarsi per brevi escursioni lungo la costa. La perpendicolare adriatica con la ex Jugoslavia è Lussino (75 miglia nautiche).